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ABB電機堵轉(zhuǎn)的原因與解決方法

發(fā)布時間:2019-07-19

    ABB電機堵轉(zhuǎn)的原因與解決方法
    ABB電機在設備（電機和驅(qū)動器）沒有損壞的情況下，堵轉(zhuǎn)了就是電機轉(zhuǎn)矩不夠了，在步進電機固定的情況下，影響轉(zhuǎn)矩的主要因素有轉(zhuǎn)速和電流，步進電機的特性是轉(zhuǎn)速越*力矩越小，電流越小力矩越小。
    ABB電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過*，將導致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升*的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
    ABB電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進電機在*速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以**實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實例加以說明：
    ABB電機加速過程，是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動*頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。
    跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提*的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到*控制效果。
    指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算*時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，很難實現(xiàn)步進電機的*速旋轉(zhuǎn)。
    ABB電機突然停機不一定是堵轉(zhuǎn)，電機都有*轉(zhuǎn)速的，步進電機也是，當轉(zhuǎn)速超過步進電機的*轉(zhuǎn)速，步進電機就會突然停止。
    ABB電機的大小會影響轉(zhuǎn)矩，電流越大轉(zhuǎn)矩越大，但是電機發(fā)熱也就越大，因此電流一般調(diào)整到轉(zhuǎn)矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機發(fā)熱量還很大，就需要換大轉(zhuǎn)矩電機了。
    ABB電機不管是何種的機械設備，那怕它設計的再精密，它在實際應用的安全性都不證的，在長期使用中都會存在著一定的安全隱患的，主要是因為它在使用中受到人為以及自然等各種因素的因素，所以導致存在安全隱患的問題。下面就給大家詳細的講解一下步進電機使用的安全性受這些因素的影響。
    用戶不正當?shù)氖褂梅椒ā?br />     其實在ABB電機使用的過程中，能夠影響到其設備使用的安全性的大的一方面因素就是，在實際操作的時候，負責進行操作的用戶沒有使用正確的方法進行操作，從而使得設備在使用的過程中出現(xiàn)一些安全隱患。
    超負荷的進行使用。
    能夠在使用的過程中影響到步進電機使用安全性的因素，除了上述所說的用戶不正當?shù)氖褂梅椒ㄖ?，在其實際應用的過程中，如果用戶超負荷的進行使用，那么它的安全性也是沒有**的。　　由此可見，步進電機如果要想在使用中**自身的安全性，那么在其實際應用的過程中就一定要注意上述所說的幾方面的影響因素。
    ABB電機主要有2相、?5相和微步進幾種，伺服電機主要有交流伺服電機和直流伺服電機，以及有刷和無刷電機的分類。那我們應該如何選擇步進電機和伺服電機呢?下面小編給大家介紹。
    ABB電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
    為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用**和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用**作一比較。
    市場上的步進電機和伺服電機的控制器很多，但是大部分都需要編程才能使用。現(xiàn)在步進電機和伺服電機的用途很廣泛，是很多設備優(yōu)先選用的控制電機，由于需要編程才能控制沒有技術(shù)力量的難于應用，只得求助外援來解決。
    一、ABB電機步距角一般為 3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為 0.72 °、0.36°。也有一些***的步進電機步距角更小。如四通公司的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為 0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
    交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器**。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準 2500 線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為 360°/10000=0.036°。對于帶 17 位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收 217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進電機的脈沖當量的 1/655。
    二、ABB電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器**有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
    交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
    ABB電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升*而下降，且在較*轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其*工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000RPM或 3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出

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