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SICK傳感器的檢測模式資料分為哪些

發(fā)布時間:2018-07-09

    SICK傳感器的檢測模式資料分為哪些
    SICK傳感器的檢測模式分為如下幾類：對射式、反射板式、偏振反射板式、直反式、寬光束式、聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式。其中，直反式、寬光束式，聚焦式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式有時又歸類于“光電接進檢測模式”（注意：不要與電容式禍電感式接近開關(guān)混淆）。對于光纖傳感器，茹使用對射光纖，則為對射使檢測模使；如使憂直反式光纖，則為接近式檢測模式。超聲波傳感器分對射式和接近式兩種檢測模式。
    SICK傳感器的發(fā)射器和接收器相互對射安裝，發(fā)射器的光直接對準(zhǔn)接收器。當(dāng)被測物擋住光束時，傳感器輸出產(chǎn)生變化以指示被測物被檢測到。
    對射式是早使用的一種光電檢測模式。在調(diào)制光出現(xiàn)之前，發(fā)射器和接收器的對準(zhǔn)是一個很大的難題。今天，對于使用*能調(diào)制光的光電傳感器，將發(fā)射器和接收器對準(zhǔn)已非常容易。
    光路對準(zhǔn)－對射式
    光路對準(zhǔn)可使數(shù)量的發(fā)射光到達接收器，發(fā)射光要位于接收區(qū)域的中央位置。
    當(dāng)發(fā)射器為可見光時，為使光路對準(zhǔn)方便，在接收器鏡頭的正前方放一淺色的標(biāo)定物，通過觀察照在標(biāo)定物上的光斑來調(diào)整發(fā)射器位置。將標(biāo)定物移開，觀察傳感器上的過量增益指示燈，細調(diào)發(fā)射器和接收器的位置以達到的對準(zhǔn)位置。
    SICK傳感器一個很重要的參數(shù)。對于對射式傳感器，此參數(shù)是指傳感器的發(fā)射器與接收器之間的距離。有效光束是指發(fā)射的所有光束中起作用的那部分，為可靠檢測物體，此部分光必須要被全部遮擋。對射式檢測模式的有效光束，我們可以將其比喻為連接發(fā)射器
    SICK傳感器與接收器鏡頭（或變送器）的一個桿，如果發(fā)射器和接收器的鏡頭大小不一樣，則此桿會變成錐形。有效光束與發(fā)射器發(fā)射的光束或接收器的可接收區(qū)域是不一樣的。
    對于對射式光電傳感器，在檢測小的部件或進行**定位時，其有效光束可能會太大以致不能進行可靠檢測。在這種情況下，可以給傳感器加裝光縫來減小有效光束的尺寸。（注意：在選擇光縫材料時，要注意有些非金屬材料可能會被*能的調(diào)制光穿透）。
    安裝光縫會減小通過鏡頭的光的能量（光縫越小，通過的光就越少）。例如：直徑20mm的鏡頭安裝上帶一5mm孔的光縫后，則通過此孔的光的能量僅為原來的(1/4)2或1/16th，如果發(fā)射器和接收器都安裝了光縫，則光的能量會損失雙倍。
    矩形光縫與同尺寸的圓孔形光縫相比，其鏡頭接收光的區(qū)域較大。因此，如果被測物通過光束的方向是一定的，則優(yōu)先選用矩形光縫（如邊沿檢測）。如果小的被測物通過光束的方向不是固定的，則優(yōu)先選用圓形光縫。
    如果被測物在通過時總是非常靠近發(fā)射器或接收器，則僅需安裝一個光縫即可。其有效光束尺寸在有光縫的一端為光縫上孔的尺寸，在未安裝光縫的一端為鏡頭的尺寸，成為錐形。
    在使用對射式傳感器檢測小物體時，在使用對射式傳感器檢測小物體時，一方面要**有效光束的尺寸必須小于被測物的小尺寸，同時要使鏡頭保留盡可能大的可視區(qū)域，以**足夠的檢測距離。一種簡便的方法就是使用光纖，這種光纖檢測頭的出光孔有多種形狀和尺
    寸，以適用于不同的被測物。
    有些*能的經(jīng)過調(diào)制的對射式傳感器，在近距離使用時，有時會在被測物周圍產(chǎn)生光能激增現(xiàn)象，致使傳感器產(chǎn)生誤動作。這也是為什么要求被測物尺寸一定要大于有效光束尺寸的原因之一。
    對于對射式的超聲波傳感器，通過使用聲波引導(dǎo)器件可以確定其波形圖。此器件安裝在接收器的變送器（有時也安裝在發(fā)射器上），安裝此器件后，接收器對從側(cè)面過來的聲波反應(yīng)就會很弱，因而可以比較可靠的檢測小的物體。
    反射板式
    反射板式的檢測模式中，一個傳感器本身既有發(fā)射器又有接收器。發(fā)射器發(fā)射光照到反射板上，反射光再返回接收器上。當(dāng)物體擋住光束時，被測物就被檢測到了。
    反射板式傳感器的檢測距離為從傳感器到反射板的距離。其有效光束通常為錐形，從鏡頭邊沿到反射板邊沿。特殊情況下與此不同，如：當(dāng)傳感器離反射板太近時，光束不能全部覆蓋整個反射板；或者發(fā)射光為激光光束時。在這些情況下，有效光束的尺寸擴展不到反射板的整個面積。
    SICK傳感器反射板通常是由多個幾何棱鏡組成的矩陣，每個棱鏡有三個互相垂直的平面和一個斜面。光束從斜面射入，經(jīng)其他三個面反射后從這個斜面上平行的返回。這樣反射板就將入射光反回到了接收器。
    多數(shù)棱鏡式反射板由透明丙烯酸塑料壓鑄而成，具有多種尺寸和外形。棱鏡或反射板經(jīng)常作為汽車反射板用，當(dāng)汽車前燈照在反射板上時，反射板會反射回很強的光使司機能及時觀察到。
    *速公路上的警示標(biāo)志可以用反射帶來制作，反射帶表面涂有一層薄的帶幾何棱鏡的反光材料或玻璃細沙。（光滑的玻璃表面也可把光反射回去，但是涂玻璃細沙的表面其反光率低于帶幾何棱鏡的表面）
    非常光亮的表面也可以做反射板用，但入射光會以等同的角度朝相反方向反射回去。為了使傳感器能接收到反射光，發(fā)射光必須垂直于鏡面。但對于反射板來說，它能將入射光以偏離垂直線20°的角度反射回來，這樣就使對準(zhǔn)非常容易。
    SICK傳感器反射板的反光率是一張白紙的3,000倍，所以反射板式傳感器很容易接收到從反射板反射回來的光。但是對于反光率很強的被測物，當(dāng)擋住光束時，也能將很強的光反射回傳感器而使其誤認為被測物并未出現(xiàn)。對這種問題，我們也有相應(yīng)的解決辦法。

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SICK傳感器的檢測模式資料分為哪些